Evita obstaculos

Evita obstaculos mediante el sensor de ultrasonidos. Esquiva obstaculos hacia uno y otro lado.

Evita obstaculos con el sensor de contacto. Esquiva hacia la derecha.

Yendo hacia la luz

Sigue la luz

Sigue la luz esquivando obstaculos (sonar)

Sigue la luz y evita obstaculos con el sensor de contacto. Cuando se acerca a la puerta (más luz) se confunde con la linterna.

Fotos de Johnny2 3.0

Simple Avoid Obstacule (Evitador de obstaculos sencillo)

Funciona correctamente incluso con diversos obstaculos alrededor.

Bump & go

Funciona bastante bien excepto cuando el angulo de la pared con el robot es muy cerrado.

Clap control

Al principio nos daba problemas porque el sonido duraba mas de lo que se tardaba en volver a escucharlo. Esto provocaba que el robot

parara y avanzara en poco tiempo. Lo hemos solucionado mediante una pausa 1,5 segundos.

Primeros videos de Johnny 2

Comprobamos la odometria, haciendo girar uno de los motores y mostrando por pantalla su angulo de giro.

E n este video el robot realiza el dibujo de su recorrido que es un cuadrado de 40 x 40 donde cada centrimetro un es pixel de la pantalla LCD.

El robot pintando su trayectoria en un papel.

Fotos de Johnny 2

Este es el montaje del robot que hemos elegido para la realización de la práctica 1.

Práctica 0

Ya hemos configurado el entorno en el laboratorio, hemos ejecutado los programas de prueba, el njxbrowse y hemos cambiado el nombre.

Presentación

Bienvenidos al blog de Robótica de Juan Rinconada y Juan Lara.