Recorrer mapa

Ahora intentamos que el robot recorra todos los puntos del mapa comenzando desde un punto dado, usando solamente odometría para localizarse. En el ejemplo podemos ver como recorre todos los puntos partiendo del punto cero. Podemos observar que se desvia mucho usando solamente la odometría ya que no puede corregir su posición.

El robot empieza en el punto 0, avanza al punto 1, luego al 3, y ahora como tiene que ir al 2 y existe una pared entre medias, debe recorrer los puntos 1 y 0 antes, y finalmente termina en el 4 y regresa al punto inicial 0.

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