El Rincón de Lara

blog de robótica

Filtro de partículas

Visualizamos en el LCD el recorrido de las particulas haciendo un cuadrado.

marzo 25, 2010 Publicado por | Uncategorized | Dejar un comentario

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El robot realiza un arco cuyo radio es el doble de la distancia al punto de destino, y luego rota hasta la orientación dada.

marzo 25, 2010 Publicado por | Uncategorized | Dejar un comentario

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