Filtro de partículas
Visualizamos en el LCD el recorrido de las particulas haciendo un cuadrado.
Pathfollow 2
El robot realiza un arco cuyo radio es el doble de la distancia al punto de destino, y luego rota hasta la orientación dada.
Evita obstaculos
Evita obstaculos mediante el sensor de ultrasonidos. Esquiva obstaculos hacia uno y otro lado.
Evita obstaculos con el sensor de contacto. Esquiva hacia la derecha.
Yendo hacia la luz
Sigue la luz
Sigue la luz esquivando obstaculos (sonar)
Sigue la luz y evita obstaculos con el sensor de contacto. Cuando se acerca a la puerta (más luz) se confunde con la linterna.
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